Devicenet là gì

 - 

1. Mạng DeviceNet

Devicenet được cải tiến và phát triển vày cộng đồng các công ty cung ứng Devicenet (xuất hiện Devicenet Vendors Association:ODVA). DeviceNet là một hệ thống bus được hãng sản xuất Allen-Bradley trở nên tân tiến dựa trên cửa hàng của CAN, dùng để nối mạng cho những lắp thêm đơn giản và dễ dàng sinh sống cơ cấu tổ chức chấp hành.

Bạn đang xem: Devicenet là gì


*

Mạng truyền thông Devicenet

2. đặc điểm cơ bạn dạng của truyền thông media công nghiệp DeviceNet

DeviceNet không những solo thuần là chuẩn chỉnh giao thức mang đến lớp áp dụng của CAN, Nhiều hơn bổ sung cập nhật một vài cụ thể triển khai lớp thứ lý với giới thiệu những thủ tục giao tiếp phong cách tay song (Peer to lớn Peer) hoặc công ty tớ (Master/Slave).


*

Mô hình liên kết thứ qua mạng Devicenet

- Mỗi mạng DeviceNet có thể chấp nhận được ghxay buổi tối nhiều 64 trạm. Khác cùng với CAN, từng member vào một mạng DeviceNet được đặt một thúc đẩy trong vòng trường đoản cú 0-63, được gọi là MAC-ID (Medium Access Control Identifier). Việc bổ sung hay loại bỏ đi một trạm hoàn toàn có thể triển khai ngay trong lúc mạng còn đóng góp mối cung cấp.


*

Cấu trúc của mạng Devicenet

- Chiều dài mạng: Phú ở trong vào tốc độ truyền, hoàn toàn có thể ngừng bằng năng lượng điện trnghỉ ngơi đầu cuối: 125Kbps: 500m; 250Kbps: 250m; 500Kbps: 100m

- Gói dữ liệu: Tối đa 8 byte

- Kỹ thuật bus: Truyền trực tiếp hoặc rẽ nhánh, mối cung cấp cùng dấu hiệu bên trên cùng một cáp mạng.- Địa chỉ bus: Peer khổng lồ Peer, MultiMaster hoặc Master/Slave.

3. Truyền thông vào mạng Devicenet

Truyền trải qua Devicenet phụ thuộc vào sự biến đổi tin nhắn (message). Một tinnhắn sở hữu dữ liệu tất cả chiều nhiều năm trong vòng từ 0 mang đến 8 byte. Hai một số loại lời nhắn được sử dụng để truyền thông qua Devicenet là Explicit Message cùng I/O message.

3.1. Explicit Message

Explicit Message là vẻ bên ngoài tài liệu truyền thông media ko tiếp tục theo thời hạn.Cấu trúc câu lệnh của Explicit Message


Destination node address

Service code

Class ID

Instance ID

Attribute ID

Data


- Destination node Address: Địa chỉ của đồ vật thực hiện lệnh Explicit Message. Địa chỉ được xác định trong vòng 1 byte hexadecimal.

- Service code, Class ID, Instance ID, Attribute ID: Được thực hiện nhằm xác định câulệnh, đối tượng cách xử lý và ngôn từ xử lý

- Data: Dữ liệu được ghi đến thiết bị

3.2. I/O message

Là các loại tài liệu I/O xác minh theo thời gian(Time critical), được chia thành các loại:Polled I/O Message, Strobe Message, Cyclicye Message cùng Chage Of State Message.

Xem thêm: Bị Ong Đốt Thì Bôi Gì - Khi Nào Cần Cấp Cứu Ngay


*

Cấu hình các nhiều loại I/O Message vào mạng Devicenet

Trong lý lẽ giao tiếp kiểu chủ/tớ của DeviceNet, tư tưởng “PredefinedMaster/Slave Connection Set” được dùng làm duy nhất tập đúng theo những mối quan hệ chủ/tớ được khái niệm trước cùng với các dịch vụ khớp ứng.

4. Ứng dụng của truyền thông media DeviceNet

Lúc bấy giờ, Devicenet được áp dụng rộng lớn rãi bên trên toàn nhân loại. Tại toàn quốc, những chủ thể có vận dụng technology tự động hóa cao như: Vinamilk, P&G, Khí năng lượng điện đạm Cà Mau, Đạm Prúc Mỹ đã vận dụng Devicenet trong dây chuyền sản xuất tiếp tế. DeviceNet được thiết kế với để kiến thiết những khối hệ thống tinh chỉnh phân tán vào công nghiệp nó có thể bao gồm cỗ điều khiển lập trình(PLC) với các trang bị xuất nhập dấu hiệu số với analog. Một trong số áp dụng mà mạng DeviceNet được thực hiện sẽ là kết hợp PLC cùng với biến đổi tần nhằm điều khiển hộp động cơ điện chuyển phiên chiều 3 pha. Những cấu tạo mạng của Devicenet gồm: Peer lớn Peer, Multimaster và Master/Slave sầu, đặc điểm này có thể chấp nhận được mạng DeviceNet được áp dụng thoáng rộng trong số khối hệ thống công nghiệp ngày nay

3.1. Phân tích những hiểu biết công nghệ

Yêu cầu: Ứng dụng mạng truyền thông media công nghiệp DeviceNet, kết hợp với biếntần điều khiển và tinh chỉnh động cơ điện chuyển phiên chiều 3 trộn, cù thuận, tảo ngược, khởi rượu cồn và dừng ngay tắp lự.

3.2. Trình trường đoản cú thực hiện

Dựa bên trên kinh nghiệm technology nlỗi trên ta tuyển lựa sản phẩm công nghệ nhỏng sau: Sử dụng PLCCJ2M-CPU32, module DeviceNet Master DRM21, Slave module Multiple IO DRT1- COM, 16 nguồn vào NPN GT1-ID16 với 16 đầu ra output relay GT1-ROS16, biến đổi tần 3G3JVA2007 điều khiển hòn đảo chiều quay hộp động cơ điện luân phiên chiều 3 pha áp dụng 4 nút bnóng con quay thuận, con quay ngược, nút start, nút ít Stop.

Bước 1: Kết nối PLC chủ CJ2M-CPU32 với Master DRM21

Bước 2: Kết nối Master DRM21 với Slave DRT1-Com.

- Đấu nối cáp truyền thông


*

Quy ước màu sắc các chân bên trên đầu kết nối

- Hai đầu CAN H cùng CAN L nối cùng với điện trsau cuối 121W.

- Cấp nguồn 24V vào chân: V+ cùng V-

- Nối dây mang lại module slave:


Nối dây cho Modul Slave

Cách 3: Cài đặt cho Master DRM21 cùng Slave DRT1-COM

- Cài đặt mang lại Master DRM21


Sơ đồ công dụng các chi tiết DRM21

- Cài đặt Unit number nhằm xác minh vùng ghi nhớ trao đổi dữ liệu bên trên CPU bằng “0”

- Cài đặt hệ trọng node bởi “1”

- Cài đặt DIP Switch:


- Cài đặt đến slave sầu DRT1-COM: Địa chỉ node bởi “1” cùng tốc độ media bởi 500kbps.

Xem thêm: Quỹ Tiết Kiệm Là Gì Với Số Tiền Nhỏ Để Mang Về Lợi Ích Nhiều Nhất?


Sơ đồ vật chân DRT1-COM

- Cấp nguồn mang đến từng module

- Bật bit Scan List Enable Switch (word n, bit 00)

- Bật CPU quý phái chế độ RUN

Kiểm tra những đèn MS, NS, TS gần như sang màu xanh là OK.


Vùng lưu giữ truyền thừa nhận dữ liệu

Do node = 1 phải tương tác đầu vào ID16 là CIO 3303, liên can Áp sạc ra ROS16 là CIO 3201


Chuyên mục: Tài liệu